Abstract:
Ayna Nöronların İrdelenmesi ve Robotik Ayna Terapisi Sisteminin Geliştirilmesi” başlıklı projemiz TÜBİTAK tarafından ARDEB altında 1001 Programı kapsamında 15 Nisan 2015 ve 15 Ekim 2017 tarihleri arasında desteklenmiştir. Bu kapsamda inme sonrası el için ayna terapisi uygulmaya yönelik bir robotik sistem geliştirilmiştir. Ayna terapisi yaklaşımı hazırlanan video kütüphanesinin izlenmesi sırasında robotun videoda yer alan ince kavrama hareketini fonksiyon kaybı olan ele uygulatması ile projede hayat bulmuştur. Bu anlamda özgün bir sistem ve yaklaşım geliştirilmiştir. Ayna nöron sistemi aktivitesi elektrofizyolojik yöntemler ile gözlenmiş ve yorumlanmıştır. Hareketin yalın olarak izlenmesi, izlerken imgelemi ve izlerken robot ile hareketin uygulatılmasının etkileri bu ölçümler (EEG ve TMS) ile değerlendirilmiştir. Robotun, ayna nöron sistemi aktivitesine olan katkısı bu üç uygulama içerisinde olumlu anlamda farklılık göstermektedir. Bu aktivite, terapi etkinliği için önem arz etmektedir. Temel klinik uygulamalar ile sistemin performansı hastalar üzerinde gözlenmiştir.
Proje ekibimiz çok disiplinli bir yapıdadır; Mühendislik Fakültelerinin Makina Mühendisliği, Mekatronik Mühendisliği ve Biyomühendislik Bölümlerinden, Tıp Fakültesinin Nöroloji Anabilim Dalı ve Fiziksel Tıp ve Rehabilitasyon Anabilim Dalından araştırmacılar yer almaktadır. Farklı disiplinlerden gelen araştırmacıların proje çatısı altında aynı amaca yönelik çalışarak aynı dili konuşmaya başlamaları projede elde ettiğimiz en önemli kazanımların başında gelmektedir.